Incident se stal, když se Sergej Šojgu vracel z oslav 70. výročí Slovenského národního povstání. Po startu letounu Tu-154 z Banské Bystrice piloti dostali ze země informaci, že Polsko neposkytne svůj vzdušný prostor k přeletu stoje. Nakonec letadlo udělalo ve vzduchu ostrý obrat a po hodině přistálo na letišti v Bratislavě. Informovala rozhlasová stanice Hlas Ruska.
Na oslavy byl sice pozván prezident Ruské federace Vladimir Putin, ovšem ten pozvání odmítl a vyslal tam jako zástup právě ministra obrany. Slovensko sankční seznam ignorovalo, tak jako Polsko, když umožnilo první přelet na Slovensko.